Auto-Mob

Beantrag war ein Projekt, daß AUTONOM auf einer mobilen Plattform mit integrierter Rollstuhlsteurung zeigen sollte. Durch drastische Budgetkürzungen (1/10 der beantragten Summe) mußte dieses Ziel leider fallengelassen werden.

Anstelle des ursprünglichen Gedankens wurde eine Studie über die Verwendbarkeit von Kraftrückwirkung bei Rollstuhlsteuerungen durchgeführt. Dazu wurde ein handelsüblicher Force-Feedback-Joystick gekauft und mit Hilfe eines VC6 Programmes und DirectX7 eine Simulation erstellt. Dabei mußte mit dem Joystick ein virtueller Rollstuhl durch ein Labyrinth gesteuert werden. Die Anzahl der Wandberührungen als auch die Route wurden aufgezeichnet und ausgewertet.

Ich wirkte bei diesem Projekt bei der Programmierung und den Tests mit Anwendern mit.